Los algoritmos de un monoplaza autónomo de Formula Student

Título: Los algoritmos de un monoplaza autónomo de Formula Student.

Ponentes: José Manuel Landero e Ignacio Sánchez.

Descripción: José Manuel Landero e Ignacio Sánchez forman parte de ARUS, el equipo de Formula Student de la Universidad de Sevilla, que cuenta con un monoplaza autónomo de competición. En esta charla, nos contarán los entresijos de los distintos algoritmos que hacen funcionar un coche autónomo. Desde de la percepción basada en LiDAR hasta el SLAM, el path planning y el control del mismo.

Enlace a la retransmisión.

Fuente: Gabinete de Comunicación de la ETSII